ما در رباتمان از 3 الترا سونیک استفاده کردیم یکی جلو و دوتا در چپ و راست ربات.
این الترا سونیک با امواج صوتی که میفرستند فاصله را اندازه گیری میکنند.
​​​​​​این الترا سونیک ها در ربات به ما برای تشخیص مانه و دیواره های رد روم کمک میکنند.

بازگشت

UltraSonic

​ربات ما

توضیحات سنسور

سنسور SRF05 یک ماژول فاصله‌سنج اولتراسونیک است که برای اندازه‌گیری فاصله اجسام از امواج صوتی با فرکانس بالا استفاده می‌کند. این سنسور بر اساس اصل اکو (Echo) کار می‌کند؛ یعنی یک موج صوتی را ارسال کرده و زمان برگشت آن را اندازه‌گیری می‌کند تا فاصله جسم را محاسبه کند.
SRF05 به دلیل دقت بالا و برد زیاد (تا حدود ۴ متر) در رباتیک، اتوماسیون و سیستم‌های تشخیص مانع کاربرد گسترده‌ای دارد. این سنسور نسبت به مدل‌های قدیمی‌تر، مانند HC-SR04، دقت بالاتری دارد و می‌تواند در دو حالت Trigger-Echo مجزا یا تنها یک پین برای هر دو عملکرد کار کند، که انعطاف‌پذیری بیشتری را در طراحی مدارات فراهم می‌کند.
در رباتیک، از SRF05 برای اجتناب از موانع در ربات‌های متحرک و سیستم‌های مسیریابی خودکار استفاده می‌شود. همچنین، این سنسور در سیستم‌های امنیتی و کنترل‌های هوشمند برای تشخیص حضور اشیا یا افراد به کار می‌رود.
برای افزایش دقت این سنسور، بهتر است آن را در محیط‌های کم‌نویز صوتی استفاده کرده و از وارنیش یا پوشش‌های مناسب برای کاهش تداخل‌های محیطی بهره برد.​​​​​​​