Wheels​​​​​​​

همانطور که پیشتر اشاره شد, بعضی از قطعات پرینت سه بعدی شده اند و چرخ نیز از همان دسته از قطعات است. چرخ های ربات درست مانند خیلی دیگر از قطعات (بازو, باکس, دسته و...) به وسیله فیلامنت PLA+ پرینت سه بعدی شده اند. اما از آنجایی که برخلاف بقیه قطعاتی که پرینت سه بعدی شده اند روی این قطعات فشار زیادی وارد میشود, برای پرینت آنها از اینفیل بیشتری نسبت به بقیه قطعات استفاده نمودیم تا استحکام مورد نظر را داشته باشند. همچنین لاستیک های سیلیکونی سه لایه اصطکاک مورد نیاز را در سطوح شیبدار و پیست مسابقات فراهم میکند.