برد میکروسوویچ یکی از مهم ترین برد ها روی ربات ما است.
یکی از مهم ترین کاربرد های این برد تشخیص مانه و دیواره های رد روم است.
این برد دارای سه جفت IR است که برای تشخیص توپ , تشخیص اینکه آیا توپ در گریپر هست یا خیر و زمانی که گریپر به بالا می آید برسی کند که آیا توپ همچنان در گریپر هست یا نه.