​ما از سی ام پی اس 14 برای تشخیص درجه ربات استفاده کردیم , سی ام پی اس سه متغیر (پیچ و رول و یا) برای ااندازه گیری هر جهت دارد.
سی ام پی اس 14 نسبت بقیه مدل های مشابه مانند سی ام پی اس 12 یا جی وای 25 انتخاب بهتری بود.

بازگشت

CMPS14

سنسور CMPS14 یک ماژول قطب‌نما و موقعیت‌یاب پیشرفته است که از ترکیب ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و مغناطیس‌سنج سه‌محوره استفاده می‌کند. این ماژول با بهره‌گیری از فیلتر کالمن و الگوریتم‌های پردازشی داخلی، زاویه‌ی دقیق چرخش را اندازه‌گیری کرده و خروجی پایداری ارائه می‌دهد.
یکی از ویژگی‌های کلیدی CMPS14، اندازه‌گیری زاویه‌ی دقیق نسبت به شمال مغناطیسی است. این ویژگی، آن را به گزینه‌ای عالی برای ربات‌های مسیریاب، پهپادها و سیستم‌های ناوبری خودکار تبدیل کرده است. برخلاف مدل‌های قدیمی‌تر، این سنسور در برابر نویزهای مغناطیسی مقاومت بیشتری دارد و با روش‌های مختلف ارتباطی مانند I2C و Serial داده‌ها را ارسال می‌کند.
در رباتیک، این سنسور برای تنظیم مسیر ربات‌ها، ایجاد ثبات در حرکت و اصلاح انحرافات چرخشی به کار می‌رود. همچنین در پهپادها و سیستم‌های هدایت خودکار برای محاسبه‌ی زاویه‌ی رول، پیچ و یاو (Roll, Pitch, Yaw) استفاده می‌شود.
برای بهینه‌سازی عملکرد CMPS14، بهتر است در محیط‌های دارای نویز مغناطیسی کم قرار گیرد و کالیبراسیون دقیق روی آن انجام شود تا خطای اندازه‌گیری کاهش یابد.​​​​​​​

​ربات ما

توضیحات سنسور