Motors

مجموعا از ده عدد موتور در ربات استفاده شده است که تمامی آنها از دسته داینامیکسل (سری X) هستند, چهار عدد موتور XC430 و شش عدد موتور XL330. تمامی این موتور ها از پروتوکل ارتباطی TTL پشتیبانی میکنند به این معنا که فقط و فقط با سه پایه می توان اطلاعاتی مانند دما داخل موتور, زاویه شفت, ولتاژ ورودی, مقدار جریان مصرفی و ... را دریافت و همچنین موتور را کنترل کرد. از مزیت دیگر این موتور ها وجود درایور داخلی میان آنها است و دیگر نیازی به قرار دادن درایور در موتور ها نیست.

XC430

چهار عدد موتور XC430 برای به حرکت در آوردن چهار چرخ ربات استفاده می شود, موتور های سری XC  از سری های میان رده داینامیکسل محسوب می شوند (C در XC به معنی Commercial) به این معنا که با قیمت مناسب (نسب به بقیه موتور های داینامیکسل) قابلیت های مورد نیاز ما را تامین میکند. از دلایل انتخاب این موتور ولتاژ ورودی 12 ولت, قدرت بالا نسبت به قیمت مناسب, ابعاد و ابعاد کوچک نیست به قدرت مناسب است 

شش عدد موتور XL330 در ربات استفاده شده است, دو عدد برای حرکت گریپر ها, دو عدد برای حرکت بازو و دو عدد برای حرکت باکس ها, این موتور ها از پایین رده های داینامیکسل محسوب میشوند (L در XL به معنی Low Cost). علت انتخاب این موتور ها ابعاد کوچک آنها می باشد که 20mm x 26mm x 34mm است.

در ورژن قبلی ربات از موتور XL320 استفاده می شد که ولتاژ ورودی مورد نیازش 7 ولت بود, در نتیجه نیاز به رگولاتوری جدا داشت اما ولتاژ ورودی این موتور ها 5 ولت می باشد یعنی دیگر نیازی به استفاده از رگولاتور مجزا نیست.​​​​​​​

XL330

موتور XC430

موتور XL330