ما از سنسور APDS-9960 برای تشخیص رنگ های سبز و قرمز در ربات خود استفاده کردیم با اینکه قابلیت تشخیص رنگ آی هم داشت اما به کار ما نمی آمد.
این ای پی دی اس در برد سنسور ما قرار دارد.
ما خود یک ای پی دی اس طراحی کردیم که به علت مشکلات برنامه نویسی به سر انجام نرسید.

بازگشت

APDS-9960

سنسور APDS-9960 یک حسگر تشخیص حرکت، رنگ، نور محیط و نزدیکی است که از فناوری مادون قرمز (IR) برای تشخیص حرکات و فاصله اجسام استفاده می‌کند. این سنسور در بسیاری از دستگاه‌های هوشمند، از جمله گوشی‌های موبایل، ربات‌ها و سیستم‌های اتوماسیون به کار می‌رود.
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های APDS-9960 قابلیت تشخیص ژست‌های حرکتی است. این سنسور می‌تواند حرکات دست را در چهار جهت (چپ، راست، بالا و پایین) شناسایی کند. به همین دلیل، در برخی گوشی‌های هوشمند و دستگاه‌های کنترل لمسی بدون تماس مورد استفاده قرار می‌گیرد.
این ماژول همچنین قادر به اندازه‌گیری شدت نور محیط است و می‌تواند به طور خودکار روشنایی صفحه نمایش را بر اساس نور محیط تنظیم کند. از دیگر قابلیت‌های آن، تشخیص رنگ است که به دستگاه‌ها امکان می‌دهد رنگ اجسام را با دقت بالا شناسایی کنند.
در رباتیک، این سنسور برای کنترل‌های بدون لمس و همچنین سیستم‌های تعاملی بسیار کاربردی است. همچنین، در دستگاه‌های پوشیدنی و اینترنت اشیا (IoT) برای بهینه‌سازی تعامل کاربر با دستگاه‌های الکترونیکی به کار می‌رود. به دلیل حساسیت بالای آن، استفاده از فیلترهای نوری و تنظیمات دقیق برای عملکرد بهینه توصیه می‌شود.​​​​​​​

​ربات ما

توضیحات سنسور