آلتیوم یک نرم افزار قدرتمند در زمینه طراحی بردهای چاپی و الکتریکی است دلایل زیادی وچود داشت که ما آلتیوم دیزاینر را به برنامه های دیگری مانند ایگل و پروتئوس ترجیح دادیم.
برد کانکتور به صورت یک برد کمکی عمل می کند که در واقع ما آمدیم برای کاهش تعداد کابل های ارتباطی در برد مین آنها را به یک برد کاملا مجزا منتقل کردیم که کانکتور های قطعات مهمی بر ردوی آن قرار دارد.
برد سنسور در واقع بردی است که تعقیب خط ربات با این برد صورت می گیرد همچنین این برد به ما این توانایی می دهد که رنگ های سبز و قرمز را تشخیص دهیم.
برد مین در واقع برد اصلی ربات ما است که تمامی برد های ربات ما از طریق کابل IDC به برد مین و میکروکنترلر ما متصل می شود.
برد های میکروسویچ در واقع کار های مهمی در ربات را بر عهده دارند از جمله تشخیص مصدوم و همچنین زنده یا مرده بودن آن نیز انجام می دهد.