این برد برد اصلی ربات ماست , این برد شامل میکروکنترلر و تی اف تی است.
سال قبل ما دو برد جدای تی اف تی و میکروکنترلر داشتیم ولی چون قابلیت تلفیق با یکدیگر را داشتند امسال برای کمتر استفاده شدن کابل و کمتر جا گرفتن برد روی ربات این دو را تلفیق کردیم.
این برد شامل رگولاتور AMS 1117 و LM2576 که LM2596 هم خطاب میشود استفاده کردیم.
AMS1117 برای تبدیل 5 به 3.3 و LM2576 برای تبدیل 12 به 5 ولت استفاده میشوند.